麦克纳姆轮小车控制系统基于QT的上位机开发路径

我的上位机布局是这样的

目前仅实现了串口通信与图像处理功能。支持界面间的任意切换后可实现余下界面的功能开发。其中从4个摄像头实时采集图像是一个亮点；通过鼠标在窗口中选择感兴趣的目标矩形区域后可触发上位机的目标追踪过程；该过程是一个重要组成部分并能实时发送目标坐标信息至小车以完成自动控制任务；值得注意的是之前的毕设研究已取得一定成果；此外该系统中的串口通信模块还具备字符与十六进制数据双向传输能力；传统基于Qt的串口通信库存在编码效率方面的不足；而针对十六进制数据传输需求设计了高效解码模块并进行了实际应用验证。

再来说一下麦克纳姆轮小车

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https://www.bilibili.com/video/av33712160/

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