ST FOC2.0疑问总结文档

1、同样的疑问，TA=(T+X-Z)/2，似乎缺少了根号3/Udc。
这几天我推导了一下，明白了为何会少这个根号3/Udc，主要是因为采用了标幺化处理的原因。在ST程序中，V alfe和Vbeta被标幺成Q15格式，这一点应该没有问题吧。不过V alfe和Vbeta的最大值等于2/3乘以Udc，但通常情况下不会进行过调制，因此它们的最大值实际上是2/3乘以Udc再乘以cos30度，也就是Udc除以根号3。在这种情况下，Udc被标幺为根号3乘以2的15次方。你不是说少了根号3吗？由于需要除以Udc，所以实际上相当于除以（根号3乘以2的15次方），这样根号3就被抵消掉了。然而还少了一个2的15次方，在程序中是用131072来进行除法运算的，这个数值是很多研究ST程序的人容易忽略的地方。其中4代表周期被放大了4倍，而32768则是Q15格式的标准数值，在这里进行了除法操作，因此正好可以解释为什么少了根号3/Udc。希望这些内容能对正在学习的人有所帮助，如果有不懂的地方欢迎提问，请不要问得太基础的问题

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