AB-正交解码

芯片内部正交解码原理及实现

正交方波信号普遍应用于电机测速编码器中，并采用该编码器输出的两条模拟信号通道PHa和PHb之间的相位偏移量为±90度来判断电机的正反转状态。

在处理正交信号的方向解码时，在实现这一过程中可以采用单个移相寄存器配合移相电路来完成方向控制功能。其中一相用于提供给移相寄存器作为移相控制端口，并通过相应的移相电路实现对方向控制逻辑的支持功能。在实际应用中发现，在单个移相寄存器配合移相电路的情况下虽然能够实现方向控制功能但在某些特殊情况下容易导致方向控制逻辑出现偏差从而影响系统性能因此需要结合其他方法以提高系统的可靠性与稳定性

3.实现正交信号的速度解码仅需将AB相中的一相或两相进行异或处理（即频率加倍），然后将其结果输入到脉冲累加单元，并配合定时器即可完成速度信息的解码。

4. 因为在控制领域中正交信号应用广泛 所以部分高端芯片中集成有 dedicated AB decoding module

该芯片实现正交解码的工作原理是：每当两个信道信号中一个发生变化时（即某一个信道由高电平变为低电平或反之），就会触发相应的触发机制来调整系统参数。具体而言，在这种情况下（即某一个信道由高电平变为低电平或反之），系统的数值会增加或者减少。当系统中的数值超出预设范围时（即达到最大或最小限制值），相关的触发位会被设置以指示异常情况的发生。通过查看这两个触发位的状态