加速度计的简单无依托标定

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在非线性最小二乘问题的求解过程中，由于缺乏实际的测量真值，需自行设定参考值以实现误差的计算。因此，借助测量数据所具备的约束条件，将g^2作为替代的“真值”进行误差表达式的重构，从而推导出雅各比矩阵，并最终完成迭代运算。

相关代码如下：
noise.m用于人工生成参考真值及对应的观测数据
LM.m实现了非线性最小二乘算法
opt.m则用于

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