python相机模型与增强现实
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本次实验的核心目标是通过平面与标记物实现姿态估计，并将其应用于增强现实领域。
一、以平面和标记物进行姿态估计
（1）以下展示了一个简易示例：演示在某张图像中添加立方体的具体操作，原始图像如下：
（2）首先对两幅JPG格式的图像进行处理，提取其SIFT特征点，随后借助RANSAC算法对单应性矩阵进行稳健估计，上述两种方法在先前的博客中已作详细说明，相关代码可参考《python计算机视觉编程》一书，按照以下步骤执行通常不会遇到明显问题。
代码：
# -*- coding: utf-8 -*-
from pylab import *
from PIL import Image
# If you have PCV installed, these imports should work
from PCV.geometry import homography, camera
from PCV.localdescriptors import sift
"""
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