APM（Ardupilot）/遥控器RC input

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通过遥控器对飞行器进行操控，每条信号均经由独立信道传输，在Ardupilot系统中，信道与具体功能的对应关系设定如下：

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遥控器输入初始化设置

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完成遥控器与传感器的注册流程。

图表 1system.cpp/init_ardupilot

遥控器输入功能进行初始设置。

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