LeJOS课程(4):Motor API的研究
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从最基本的马达入手进行学习,个人认为LCD显示屏实用性较低,体积小巧且为单色显示,因此选择直接忽略。
首先可以尝试组装一辆简易小车,实际上现阶段完全可以将数据线直接连接马达与主机,无需额外搭建模型结构,因此这一步骤完全可以省略。
我们可直接将大尺寸马达连接至主机的A接口与B接口上,从而进入后续的学习内容。
1,获取马达的实例
//方法1:标准
RegulatedMotor motor = new EV3LargeRegulatedMotor(MotorPort.A);
motor.setSpeed((int)(motor.getMaxSpeed()*0.6));
//方法2:简洁,但注意了吗?它是一个NXTRegulatedMotor。
Motor.B.setSpeed((float)(Motor.B.getMaxSpeed()*0.6));
需要特别指出的是关于速度参数的设定问题。在Lego语言中,速度是通过0至100之间的数值来表示从完全静止到最大速度的范围,而在lejos系统中,速度则以每秒转动角度(degrees per second)作为计量单位。因此,我们对速度参数进
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