发布新版本 Ubuntu Cmake

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Ubuntu16.04系统默认安装的cmake版本为3.3，但在部分工程项目中可能需要使用更高版本的cmake，具体升级步骤如下：

一、移除原有版本（温馨提示：若之前使用cmake进行过ros的编译操作，请勿执行此步骤，否则通过autoremove命令卸载时可能会连带删除ros的相关依赖组件）：

复制代码

    apt-get autoremove cmake

实际上，无需进行卸载操作也是可行的
二. 获取最新版本，例如 3.11.3
官方网址：https://cmake.org/download/
三. 安装流程：

复制代码

    tar -zxvf cmake-3.11.3.tar.gz
    cd cmake-3.11.3
    ./configure
    make
    sudo make install

四、完成安装后还需对环境变量进行调整

复制代码

    vim ~/.profile

新增两行内容

复制代码

    export PATH=/usr/local/bin:$PATH
    export LD_LI

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