矩阵指数（The Exponential of a Matrix）
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矩阵指数分析
本人另一篇相关博客：3Blue1Brown系列：e的矩阵指数
解的表达方式可分为两类：
- 特征向量的线性叠加形式
- e^{At}\vec{u}(0)
采用 e^{At}\vec{u}(0) 这一新形式来求解微分方程组 \vec{u}(t) 的解
e^{At}=I+At+\frac{1}{2}(At)^2+\cdots\\ ~\\ A=X\Lambda X^{-1}
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