INA3221教程（IIC）
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INA3221的使用方式与INA226大致相同，只不过在功能上增加了对多通道读取的支持，因此需要依据数据手册编写不同的初始化代码。
INA3221无法直接获取分流电阻中的电流值，但可以通过测量其两端的电压差，再结合相关公式计算出电流数值。
代码如下：
INA3221.c:
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INA3221.h:
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