UCOS-II 学习方案（1）项
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第一周
学习任务：
- 熟悉207Base基础版本的使用：
(1) 针对不同开发板及芯片封装的配置方式，可查阅stm32f2xx_conf.h文件；
(2) 对调试串口进行修改和设置时，需参考stm32f2xx_conf.h以及bsp_usart.c文件；
(3) 掌握在207Base版本中TRACE、APP_TRACE、DUMP_DATA函数的使用方法；
(4) 深入了解并熟练编写207Base版本中的shell命令，相关代码可参考app_shell.c文件。
- 理解ucos-ii任务机制
参考资料：
《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》 任哲编著
《STM32F407 UCOS开发手册》 正点原子编著
《嵌入式实时操作系统uc/os-ii（第二版）》 邵贝贝著
实验任务：
- 在基于207Base的基础版本上完成三个任务的设计与实现：
(1) task1用于实现LED闪烁功能，设定闪烁间隔为500ms，延时控制采用UCOS-II提供的延时函数；
(2) task2的功能是接收串口数据并进行解析，支持的指令包括A、B、C三种；
(3) task3则依据task2接收到的指令内容调整PWM占空比。当接收到A指令时PWM输出占空比为10%，B指令对应占空比为20%，C指令对应占空比为50%。
思想：
PWM：由于原base版本未提
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