实时定位系统

车辆在线标定
车辆标定系统能够自动创建适用于各类车型的标定参数表。该系统主要由三个模块构成：前端数据采集监控平台、具备数据上传与下载功能的工具，以及用于评估系统性能的可视化分析组件。
一. 前端
在DreamView平台中，配置了数据采集监控界面，用以实时观察数据标定流程。当车辆处于标定模式时，所获取的数据帧会在监控界面中进行可视化展示。这些数据帧依据其底盘信息被归类至不同的行驶场景之中，同时收集到的数据量通过进度条形式进行直观显示。
在车载DreamView环境中：

1. 在setup mode选项中选择vehicle calibration；
2. 在Others面板内启用Data Collection Monitor功能。

数据采集监视器用于在DreamView中展示相关信息。
二．数据采集
在车辆运行过程中，系统通过解析机箱通道消息以识别其行驶状态，从而实现对数据帧的自动处理。当某一数据帧的速度值达到或超过0.2 mps时，该帧将依据其转向角度、速度以及油门/制动信息被归类至相应的类别中。整个数据收集过程的进度可通过数据采集监视器