Autoware Robosense-16线雷达和ZED双目相机联合标定

在本项目中需要对雷达与相机进行标定，并对这一过程进行了详细记录。其中所采用的是速腾Robosense R16-Lincoln雷达配合ZED双目摄像头。

一、编译安装 Autoware-1.10.0

未安装最新版Autoware软件的原因在于新版本缺乏雷达到和相机标定功能；采用的是1.10.0版本。

1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码

由于部分用户对git操作不够熟悉可能导致安装过程复杂化并增加出错风险因此我们不推荐直接采用该官方提供的git check安装路径

1.2 编译 Autoware-1.10.0

编译过程相对简单；未发现任何编译问题；在上述目录中，请按照以下步骤操作：解压后安装 autoware-1.10.0软件包。

    # 1. 进入 autoware 的 ros 目录下
    cd autoware-1.10.0/ros
    
    # 2. rosdep 安装依赖
    rosdep update
    rosdep install -y --from-paths src --ignore-sr