Ethercat系列--IGH ethercat master在linux4.x环境下编译和安装

在Etherlab官方网站中，所公布的EtherCAT IGH协议最新版本仅达到1.5.2，并且仅兼容Linux 2.x与3.x内核。然而，当前主流的Ubuntu 16.4及以上版本以及Debian 9以上系统均采用Linux 4.x内核。若用户依据多年前的网络资料进行安装操作，在编译过程中将可能遇到诸多难以解决的错误，进而陷入不断排查问题的困境。

首先，建议从Sourceforge平台获取IGH stable-1.5版本，该版本已支持Linux 4.x内核。相关下载链接如下：
https://sourceforge.net/p/etherlabmaster/code/ci/stable-1.5/tree/
选择“DownloadSnapshot”选项以下载压缩文件
将文件名简化为“etherlab-stable1.5.zip”
随后依照以下步骤完成配置、编译与安装操作

1、首先获取所需的依赖项

    sudo apt install autoconf automake libtool net-tools
    sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
    
    
      
      
    

2、执行编译与安装操作

    unzip etherlab-s