空指针问题——半天调试
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1问题描述
在将PCL的颜色区域增长分割这一小功能集成到界面过程中，出现了程序异常退出的情况，无论用户点击界面的任何位置，系统都会立即终止运行，并伴随以下错误提示内容：
main: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:641：typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>&]: 假设 ‘px != 0’ 失败。
Aborted
Makefile:10: recipe for target 'run' failed
make: *** [run] Error 134
2 问题解决
通过网络搜索得知，最初误以为是定义了boost智能指针但未为其分配内存空间，如下所示的情形：
pcl::PointCloud<p全部评论 (0)
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