FreeRTOS 学习 笔记：信号量

一、创建信号量：

1. 动态创建信号量（自动分配内存）：

该函数支持优先级继承特性，并生成互斥信号量（通常用于保护共享资源）；

该函数名称xSemaphoreCreateBinary被定义为此版本生成二进制信号量（此常用于同步消息的实现）。该函数返回的对象初始化为空状态，并且无需额外初始化。

该函数用于创建二进制信号量对象。其最大容量被设置为满。在调用之前应先对该对象进行'Take'操作以释放占用资源。

xSemaphoreCreateCounting：创建计数型信号量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutex：创建递归信号量；

2. 静态创建信号量（自己分配内存）：

xSemaphoreCreateMutexStatic：静态互斥信号量；

xSemaphoreCreateBinaryStatic：静态二进制信号量；

xSemaphoreCreateCountingStatic：创建静态计数型信号量；

xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic：静态创建递归信号量；

二、获取等待信号量：

x Semaphore Take：在常规模式中进行信号量等待，在常规模式中进行信号量等待；其中可用于创建该类型的信号量的对象包括 x semaphore Create Mutex、 x semaphore Cre