三维重建Spotless：去噪高斯喷溅（3DGS）

代码：https://spotlesssplats.github.io`
论文：https://arxiv.org/pdf/2406.20055`
出处：DeepMind、多伦多大学、斯坦福大学以及西蒙弗雷泽大学

文章结构概述

• 摘要

  • 一、前言

  • 二、相关工作

  • • 2.1 NeRF的鲁棒性
    • 2.2 预计算特征
    • 2.3 在3DGS中的鲁棒性

  • 三、Background

  • • 3.1 对3DGS进行鲁棒优化

  • 四、method

  • • 4.1 辨识干扰物（distractors）

    • • 4.1.1 空间聚类（Spatial clustering）
      • 4.1.2 空间时间聚类（Spatio-temporal clustering）

    • 4.2 提升3DGS的鲁棒性

    • • 4.2.1 利用计划采样进行预热（Warm up with scheduled sampling）
      • 4.2.2 图像训练中的裁剪估计器（Trimmed esti