自动驾驶虚拟仿真测试介绍（6）：由谁进行测试

自动驾驶虚拟仿真测试介绍（6）：谁来测

• • 一、仿真工具开发
    • 二、仿真工具集成
    • 三、测试场景开发
    • 四、仿真测试执行

“ 本系列文章将从多个维度，包括定义、原因、测试内容、采用的手段、实施方式以及执行人员等方面，对自动驾驶虚拟仿真测试进行全面解析。本文为第六部分，聚焦于‘谁来测’这一议题，阐述自动驾驶虚拟仿真测试平台在职责划分方面的相关内容。”

参考《用什么测》与《怎么测》中所提及的内容，完整的自动驾驶仿真测试流程可划分为多个阶段，具体包括仿真工具的开发工作、工具的集成应用、测试场景的设计构建以及最终的仿真测试实施环节，如下图所示：

一、仿真工具开发与实现

鉴于仿真工具的开发过程较为复杂，且各模块功能之间存在明显的独立性，当前市面上的仿真工具通常由多家企业共同提供。例如，VTD与PreScan是广泛应用于场景构建及传感器模拟的软件，CarSim则主要用于车辆动力学方面的仿真，而ECU-TEST则常被用作测试管理工具。

仿真工具的开发需要具备跨学科的专业能力。以激光雷达传感器的开发