利用ROS-Arduino-Bridge框架开发的智能汽车系统——底层硬件设计章节

基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇

基于ROS与Arduino Bridge技术结合的智能小车系统研究中提出了一种创新性解决方案。
该系统通过深度集成理论与实践方法实现了对复杂环境的有效感知与响应。
在理论研究方面重点探讨了智能小车定位与避障算法的设计与实现。
而在硬件搭建过程中则着重解决了传感器数据采集与通信对接的关键技术难题。
利用ROS平台完成了系统的模块化设计并实现了各子系统的协同工作。
通过实验验证了所设计系统在实际应用中的可行性和可靠性。

从系统架构来看, 下位机模块确实构成一个自成体系的单元. 通过从GitHub平台获取 ros_arduino_bridge 这一开源项目, 进而能够解析其内部结构获取小车运行所需的底层信息

    git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git

下载后你可以得到一个文件夹ros_arduino_bridge

在文件夹这个位置就是arduino的下位机程序，内容是：

![在这里