配置增益映射在Simulink中

文章结构概述

• 调整增益调度的实施流程 Workflow for Tuning Gain Schedules
  • 1）确定一系列设计点，确保其能够全面涵盖所需优化的操作区间
  • 2）收集一组用于描述各设计点处线性动态特性的线性模型
  • 3）构建一个slTuner接口以实现对Simulink模型的调优操作
  • 4）将增益调度结构转化为参数化形式的增益曲面Model the gain schedules as parametric gain surfaces
  • 5）借助TuningGoal对象设定具体的调优目标
  • 6）采用systune工具对控制系统进行参数优化
  • 7）验证调优后的系统性能Validate the tuning results

一般来说，增益调度控制器通常采用固定的单回路single-loop或多重回路multiloop控制架构，其中控制器的增益会随着运行环境的变化而调整。通过增益调度映射机制，可以将反映当前运行状态current operating condition的调度变量scheduling variables转换为对应的控制器增益值。在Simulink环境中，可以通过查找表或MATLAB函数的方式实现该映射关系。

参考[在simulink中建立调度增益控制系统的模型 - 刘凯的博客 - 博客](