XMC CX32L003 PID调节 PWM 输出

CX32L003 PID调制PWM输出

• SDK中需要特别关注的关键点
  • PWM参数设置
  • AD信号采集配置
  • AD数值读取环节
  • PID调节实现部分

XMC系列芯片所提供的SDK功能与STM32HAL库存在相似之处，但在中断处理方面存在一些潜在问题，使用时需格外留意！！！
程序的核心目标为：通过AD采集实现反馈机制，持续输出稳定PWM调制电压，同时接收来自主机的控制指令并设置相应输出值

SDK中一些需要注意的地方

截至目前为止，已识别出的所有错误位置均通过电子邮件向相关机构进行了通报，然而关于这些问题的具体修复时间尚不得而知。

PWM配置

初始设置

    Tim1_Config_Init(10000 ,SET_PWM_PEIOD);/*10Khz 400