仿射矩阵快速求解工程问题

在计算机视觉工程中，诸如图像匹配与目标追踪等应用场景，通常需要依据源图像与目标图像中的三个特征点（分别标记为P、Q），计算出仿射矩阵M（即Q=MP），随后通过旋转目标图像以获取匹配的代价函数，从而实现最优匹配关系的探索或标定。

鉴于该过程涉及大量特征点的双重遍历，如何高效地计算仿射矩阵，即尽可能减少除法与乘法运算，而增加加减法操作，显得尤为重要。一种直观且简单的算法如下：

Q=MP ，在已知Q 与P 的前提下求解M

具体实施步骤为：首先计算矩阵P的行列式值，接着确定旋转/缩放因子以及平移因子。

以下为使用Matlab进行计算所采用的代码示例：

    clc;
    clear all;
    
    %模拟输入
    src=[1,4,6;3,7,11];
    p=[src;ones(1,3)];
    m=[1.23,0.67,2.5;
      -3.45,1.18,-4.3;
       0,    0,    1];
    q=m*p;
    
    %1.获得临时临时变量
    x=1;
    y=2