在 Ubuntu 18.04 (Melodic) 上通过 ROS 仓库安装 ROS Gazebo

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Ubuntu 18.04 初次开机时就提示常用的 ROS 工具未安装，并且没有深入检查具体情况。于是果断选择了安装一个桌面版的 ROS。

复制代码

    sudo apt-get install ros-melodic-desktop

考虑到后续要使用gazebo，顺便把gazebo也安装了以下。

复制代码

    sudo apt install ros-melodic-gazebo9*

在运行仿真模型的过程中遇到问题进行了汇总。ROS: 无法加载控制器‘joint_state_controller’的原因是因为控制器类型为'joint_state_control'

复制代码

    sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-controller

无法成功加载控制器「R1_Steer_position_controller」的原因是因为控制器类别「velocity_controllers/JointPositionController」并不存在。

复制代码

    sudo apt-get install ros-melodic-velocity-controllers

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