嵌入式系统第6课软件设计基础（C语言）涉及规范、多任务程序设计及状态机建模（FSM）模块化设计（第3部分）

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（4）对任意一层的代码进行替换操作，同时保持其上层与下层结构维持原状

（三）版本管理、可配置

（1）尽量降低软件复制的数量
（2）对于相似的产品或设计方案，应尽可能共享相同的代码资源
（3）通过宏定义的方式实现功能配置
（4）始终基于最新版本的代码进行开发，并确保保留最新的代码版本

【任务(Task) ：指实现特定单一功能的程序模块
后台程序 ：对时间精度要求较低的任务类型，一般在主循环中运行
前台程序 ：对响应速度或时间约束较高的任务类型，通常通过中断方式执行
队列/缓冲 ：用于临时存储前台事件，以应对后台处理能力不足的情况

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