DAY7-机器自动

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<1> Arbotix --Rviz中控制机器人模型运动

尽管所呈现的仅是一个小方块，但gazebo与rviz在实现方式上存在显著差异。
首要区别体现在所依赖的库：

复制代码

    urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins
    
    
    AI写代码bash

三种标识，均不可少

复制代码

    <!-- 可视化 -->
    <!-- 碰撞 -->
    <!-- 惯性矩阵 -->
    
    
    AI写代码bash

复制代码

    <!-- 
    创

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