工业机器人发展历程

工业机器人定义：由面向工业领域的多关节机械手或多自由度构成的机器装置；它能够执行自动化任务；其核心功能是依靠自身动力与控制系统来实现多种作业需求；该装置不仅可接受人类指令并能自主完成预设程序下的运作；而且现代工业机器人还可依据人工智能技术遵循既定原则规划行动。

乔治·迪沃于1954年获得了第一个机器人相关的专利（这一专利于1961年正式授权）。制作机器人的第一家公司是Unimation（也被称为迪沃机器人公司），它成立于1956年，并基于乔治·迪沃最初取得的专利进行研发。这些机器人采用液压驱动系统，并配备了一系列坐标编码装置以实现操作。这些机械臂精确到每英寸的一万分之一。之后Unimation将其中的技术授权给川崎重工和GKN公司用于生产相关设备。这一变革性发展彻底改变了整个20世纪70年代后期工业自动化技术的发展格局。

于1969年, 维克多·沙因曼获得奖学金支持后, 在斯坦福大学发明了他的第一台全电动6轴多关节机器人手臂的设计, 这一创新方案使其实现了一个手臂问题的有效方案. 此方案使其精确追踪太空中任意路径的能力进一步拓展了机器人更复杂的应用可能性, 如装配、焊