STM32开发（十四）STM32F103 数据手册 —— 通用定时器 PWN 详解

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文章结构概览

• • 主要特性
    • 通用定时器的内部结构示意图
    • 功能说明
    • • 计数模式
      • 可配置的计数器时钟来源
      • PWM信号输入方式

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STM32F103系列微控制器内置的通用定时器模块涵盖TIMx (包括TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5) 等多个定时器单元

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主要特点概述

16位向上、向下及双向自动加载计数器

16位可编程（支持实时调整）预分频器，其分频系数可在1至65536之间任意设定，用于调节计数器时钟频率

4个独立操作通道

• 输入信号捕捉功能
• 输出信号比较功能
• PWM波形生成（支持边缘对齐或中心对齐模式）
• 单次脉冲输出模式

具备外部信号控制定时器以及定时器之间同步连接的电路结构

在以下情况可触发中断或DMA传输

• 更新事件：计数器向上溢出或向下溢出，以及计数器初始化（通过软件或内部/外部触发方式）
• 触发事件：包括计数器启动、停止、初始化，或者由内部/外部信号触发计数
• 输入捕捉与输出比较事件

兼容增量（正交）编码器及霍尔传感器的定位功能电路

**触发