APM直升机操作记录

作者：Bingo
时间：20190601，版本：V1.0

直升机调试记录

• 十字盘机械平衡调整
  • 通过上位机校准十字盘水平状态
  • 在Stabilize模式中对直升机悬停状态进行修正
  • 在AltHold模式中对直升机悬停状态进行修正
  • 在PosHold模式中对直升机悬停状态进行修正

十字盘机械配平技术

此目标旨在确保如图所示的臂A与臂B在相同的位置角度上保持一致。

通过螺距尺测量，此时臂A所处的角度值为-10度。

接下来将十字盘进行旋转操作，需确保三个舵机的位置保持不变，随后将臂B调整至与图中臂A相同的位置，此时测量得到臂B的角度为-9.4度。

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