LiteOS的任务管理系统

LiteOS的任务定义了调度的基本单位。主要依据优先级采用抢占策略完成资源分配。支持生成任务创建（create）、删除（destroy）、启动（start）、暂停（suspend）、重置（reset）以及状态切换（switch）。任务间通过消息或事件进行交互，并提供互斥锁MUX或信号量semphore以实现同步。任务按优先级分类管理，并通过0至31的整数来表示其优先级等级。（其中0等级代表最高优先权）

系统的启动

从包含向量表的vendor.s文件__vector_table启动理解的过程中，首先执行MSP地址的初始化操作；随后调用Reset_Handler函数，在reset过程中跳转至__iar_program_start位置；接着进入主程序（main函数）执行；未找到关于__iar_program_start位置的具体说明？在main函数内部完成了内存管理与任务相关的工作初始化；随后启动系统核心任务并开始进程调度。

vendor软件仅在系统启动初期阶段运行，并且在初始化阶段配置OS_NVIC_VTOR寄存器以实现功能定位。

关于中断

在Cortex-M4处理器中定义了256个中断线，并支持多种优先级配置方案。其中IRQ设置为16至255的范围。这些中断线依次对应以下功能：MicroSP？或MicroShift Register Port（ MSP）为空闲位；复位；不可