PCL学习之路目录-以及-学习时使用的教程

PCL学习之路目录以及学习时使用的教程

• PCL/tutorial 0: The very basics 基础知识
  • PCL/tutorial 1: Installing and testing 安装和测试
  • PCL/tutorial 2: Cloud processing (basic) 点云处理基础

  • • 1 Point clouds

    • • 1.1 PCD files
      • • 1.1.1 Reading from file 读取点云文件

    • 1.1.2 Writing to file 点云写进PCD文件

      • 1.2 Visualization 点云可视化
      • 1.3 Concatenating two clouds 连接两幅点云
      • 1.4 Matrix transformations 点云旋转平移
      • 1.5 Using indices
      • 1.6 Removing NaNs 去除点云无效点
      • 1.7 Saving a PNG 点云保存PNG
      • 1.8 Computing the centroid 计算点云质心

    • 2 Feature estimation

    • • 2.1 Normal estimation