输出反馈_线性二次型最优控制
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最优控制理论作为现代控制理论中的关键组成部分，其核心理念在于通过融合反馈控制机制、代价函数以及拉格朗日乘子法，以确定能够使代价函数达到最优状态的反馈增益参数。在MATLAB软件中，内置了诸如LQR和LQRY等函数，用于进行相关计算，用户只需提供对应的状态方程矩阵以及Q、R矩阵即可便捷调用。然而，这些函数均基于状态反馈方式设计，难以应对涉及输出反馈的情况。本文正是针对这一问题提出的解决方案，重点运用了迭代算法进行处理。
clc;clear;close;
%% matrices of linear time-invariant state-variable model(A,B,C)
A=[-0.3220 0.0640 0.0364 -0.9917 0.0003 0.0008 0;
0 0 1 0.0037 0 0 0;
-30.6492 0 -3.6784 0.6646 -0.7333 0.1315 0;
8.5396 0 -0.0254 -0.4764 -0.0319 -0.0620 0;
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