Linux通过rostopic echo命令实现对ROS BAG文件的批量转换为CSV或TXT文件，并结合shell脚本实现批量操作

文章结构概览

• 1 CSV文件的定义及其打开方式
  • 2 利用rosbag echo指令实现格式转换
    • 2.1 使用rosbag命令查询bag文件内容
    • 2.2 通过rqt_bag工具加载rosbag数据
    • 2.3 应用rostopic echo指令完成格式迁移
    • 2.4 编写shell脚本以实现批量处理操作
    • • 2.4.1 创建一个shell脚本文件
      • 2.4.2 设置777权限以赋予执行能力

1 csv是什么格式，怎么打开

CSV文件本质上属于一种以逗号作为分隔符的文本格式，其中各个字段以及每行数据均通过逗号进行分隔，具体示例如下图所示：

Excel与其他软件共有的特性包括：

• 均可被如Libre office、WPS office等办公软件所支持并打开
• 均以行与列构成的结构化表格形式存储数据
• 均可在Excel中执行函数计算，亦可在MATLAB及Python环境中实现类似操作