开源教程·疯壳·开源编队无人机-编队飞行
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COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
编组飞行
图1
一、编队飞行
COCOFLY 具备实现编队飞行的功能，该功能的实现依赖于图形码地图以及上位机系统的协同作用。具体操作流程详见下表所示。
表1
（1）生成图形码地图：图形码地图需根据具体需求，严格依照所附示意图中规定的排列顺序进行摆放；
图2
相关图码均包含于资料包中，具体位置位于“软件工具”栏目下的“OPENMV 相关”部分，并已按顺序标注了相应的编号，具体示例如下图所示。
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