pybullet around views tutorial 5

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1、resetDebugVisualizerCamera

在实际应用中，需要调用resetDebugVisualizerCamera这一接口功能。通过该功能，用户可以对3D OpenGL调试可视化程序中的相机参数进行配置，包括相机与观察目标之间的距离、偏航角、俯仰角以及相机的目标位置。其具体参数设置如下：

需要	cameraDistance	float	眼睛到相机目标位置的距离
需要	cameraYaw	float	相机偏航角（度）左/右
需要	cameraPitch	float	相机俯仰角（度）上/下
需要	cameraTargetPosition	vec3	cameraTargetPosition是相机焦点
可选的	physicsClientId	int	如果您连接到多台服务器，则可以选择一台

复制代码

    pybullet.resetDebugVisualizerCamera(cameraDistance = 3,cameraYaw = 30,cameraPitch = 52,cameraTargetPosition = [0,0,0])

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