MATLAB Robotic Toolbox（机器人工具箱示例）
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该程序采用Matlab2016a作为开发平台，所使用的工具箱版本为Robotic Toolbox 10.2
参考来源：
MATLAB机器人工具箱使用
Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(三)：轨迹规划
六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现
实现效果：
clear;
clc;
% 建立连杆系
L1=Link([0 12.4 0 pi/2 0 -pi/2 ]);
L2=Link([0 0 0 -pi/2 ]);
L3=Link([0 15.43 0 pi/2 ]);
L4=Link([0 0 0 全部评论 (0)
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