STM32智能拐杖系统的硬件设计
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一、系统设计
本次智能拐杖系统采用了STM32单片机作为核心控制器，并配置了超声波测距模块以感知周围环境距离。当检测到的距离数值低于预设的最小安全距离时，系统将通过蜂鸣器发出警报提示；同时光敏电阻检测到光照强度降至预设的最低水平时，则会采用LED指示灯进行提醒信息反馈；利用GPS定位模块获取当前位置信息并显示于屏幕上，并经由移动网络发送定位数据至服务器进行远程监控。
二、硬件设计
本设计采用的是基于Cortex-3内核的STM32F103C8T6单片机。其主要功能是实现软件程序的操作，并对外部设备及组件进行控制管理。该系统由GPS定位模块、GSM模块、光敏电阻模块以及HC-SR04超声波检测模块构成。
三、软件设计
主程序流程
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