Udacity Udacity自-driving自动驾驶目标检测数据集用户手册

一、Dataset1数据集概述

可通过访问dataset1链接进行数据集的下载，该数据集容量为1.5G，包含共计9420张图像。标注格式如图所示，具体涵盖Car、Truck以及Pedestrian三种类别。（借助数据格式转换工具，可直接完成至voc格式的转换操作，具体方法可参考LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化链接中的相关博客内容）

达成：

    python main.py --from udacity-crowdai --from-path -crowdai --to voc --to-path datasets
    
    
      
    

生成的类别包括汽车、卡车以及行人。

二、Dataset2数据集分析

请访问[dataset2](https://s3.amazonaws.com/udacity-s