激光雷达在汽车中的应用

激光雷达与汽车技术发展路径
当前阶段，智能驾驶功能在汽车上的体现主要集中在代客泊车、多级别辅助驾驶等具体应用场景中，其核心能力即为实现自动驾驶。
若要使车辆具备智能化特性，必须构建一个融合“感知、决策、执行”三大模块的智能系统。其中，感知功能主要通过车载各类环境监测传感器来实现；决策过程则依赖于算法、软件以及芯片的支持；而执行任务则由各类控制器及机械部件完成。

在自动驾驶的运行环境中，智能车辆需对包括其他车辆、行人、交通信号装置以及各类障碍物在内的道路状况进行精准辨识，此过程依赖于车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达及激光雷达等多种传感设备的协同运作。
本研究借鉴了以下两篇文献资料
焉知新能源汽车
https://mp.weixin.qq.com/s/yOVWNVepQru0GlDvZG6LHA
与亿欧网
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1715559306625289798&wfr=spider&for=pc
各类车载传感装置在性能特征方面存在显著差异。
摄像头能够获取外部环境信息，并通过图像识别算法进