FreeRTOS-任务通知

1. 任务通知

所谓"任务通知"，你可以反过来读"通知任务"。

我们采用队列、信号量、事件组等方法时，并不能得知对方是谁。通过明确指定的方式告知具体任务。

在开发中，我们常涉及的场景包括队列、信号量和事件组的管理与配置。这些机制之间通过中间代理进行消息传递，在系统设计中均需预先定义相应的数据结构以确保协调运作。

在采用任务通知的情况下，在设计中的TCB字段已经预先包含了内部对象的信息，并且系统可以直接接收来自外部系统的“通知”：

1.1 任务通知的特性

每个任务都配置了一个32位的通知标识符，在大多数情况下，在大部分场景中

1.1.1 优势和限制

**任务通