2017全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统中的图像算法（第二部分）的相关性分析

2017 全国大学生电子设计大赛B题 | 板球控制系统（二）图像算法相关

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我查阅了大量现有的教学资料和相关的开源分享，发现其中对于技术内容的阐述往往不够明确，许多关键问题并未得到清晰的解答，核心技术也未能充分展现，反而过多强调自身程序的强大与效果的优异，这显然偏离了开源精神的本质。当你初次接触半球系统的竞赛题目时，势必会对视觉算法存在诸多困惑：应选择何种摄像头？搭配怎样的计算设备（如单片机或高性能计算模块）？采用哪些算法较为合适？又该如何应对图像噪声、光照不均、目标点识别与定位等一系列难题……在此不再赘述，接下来的帖子中我将尽可能详尽地解析这些技术要点，帮助大家逐一解决疑问。

一、摄像头和主控板的选择

工欲善其事，必先利其器。优质的摄像头能够在竞赛中带来巨大的优势，甚至成为决定比赛成败的关键因素。在竞赛过程中，出现了各种类型的摄像头，大致可以归为以下三类：

1. 野火、山外、蓝宙等智能车厂商提供的具备硬件二值化功能的摄像头

**2. 正点原子推出的ov2640以及ov7725、ov7060等采用RGB565格式输出图像的