MoveIt! PR2
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Indigo
http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials
http://wiki.ros.org/Robots/PR2/indigo
https://github.com/pr2
安装pr2仿真运行命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-pr2*
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