rosparam和ROS参数服务
发布时间
阅读量：
阅读量
在机器人执行任务的过程中，有必要对其相关参数（例如传感器参数以及算法参数）进行配置。
其中一部分参数（如机器人的外形尺寸、传感器安装高度）可以在系统启动阶段完成设定；
而另一部分参数则需要根据实际运行情况实时调整（尤其是在调试阶段）。
ROS系统中引入了参数服务器这一机制，以应对上述需求。用户可以将所需参数存储于参数服务器中，并在需要使用时从该服务器中调取相关数据。
rosparam命令可用于对ROS参数服务器中的各项参数进行管理。通过输入rosparam -h命令，可查看到以下几种可用的操作方式：
Commands:
rosparam set set parameter 设置参数
rosparam get get parameter 获得参数值
rosparam load load parameters from file 从文件中加载参数到参数服务器
rosparam dump dump parameters to file 将参数服务器中的参数写入到文件
rosparam delete delete parameter 删除参数
r全部评论 (0)
还没有任何评论哟~