编队无人机SPLI（气压计数据获取）

COCOFLY课程——疯壳无人机系列介绍，使用 SPI 协议进行气压计数据采集

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SPL06 简介
SPL06 是歌尔公司最新推出的气压传感器产品线中的新成员，旨在提供最高级别的测量精度。该款产品采用先进的MEMS技术，并集成高精度的微机电系统和低功耗集成电路，从而实现了±5cm的超高质量测量。作为一款小型化的数字式气压传感器，SPL06 在确保高精度的同时，还具备温度敏感特性，在压力和温度测量方面均表现出色。其设计采用模块化结构，特别适合应用于移动设备及可穿戴设备等便携式场景。传感器通过内部信号处理器将多参数数据转换为24位数字信号，并支持校准功能以确保测量结果的准确性。

SPL06 的具体图像如下所示。

图2
二、气压计数据获取实验
配置气压计数据采集实验采用 STM32 硬件的 SPI 接口与SPL06 气压传感器进行连接，经由 USB 转串口模块将设备采集到的原