ROS 机器人技术 - 修复无法输出字符串问题！

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一、输出「？？」

在进行项目调试过程中，当输出 ROS 信息时，发现所设定的节点名称均显示为问号：

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    ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName);

查看代码后意识到，问题出在将节点名称设置为 const 类型，但未对其进行正确的初始化操作，从而导致输出结果出现「？?」。此时才惊觉自己对 C++ 语法已生疏至极，水平尚浅。以下为第一种用于初始化 const 变量的方式：

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    // 1. 先在类中定义
    private:
    	const std::string kNodeName;
    
    // 2. 构造函数初始化列表后初始化
    ClassName(): kNodeName("node_name")

第二种途径是在定义时添加 static 修饰符：

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    // 1. 在类中定义静态

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