STM32单片机VCAP电容过小导致内核电压波动进而使单片机异常复位

• 问题：现象1：上位机记录的角度从-90.3°变为0，现象2：有时甚至不回复数据

通过在线调试发现单片机出现死机状态，并采取软件RST复位后检查RCC_CSR寄存器时发现，并非由程序中的看门狗软禁排除引起；如果确认是软件引发的看门狗复位，则只会导致现象1而不影响现象2的发生；此时会在后续内容中未出现④⑤的情况。（请注意不要拔掉电源）有关STM32复位类型的判断可参考这篇博客<>

• 查看上位机保存的数据。

在处理 UltraEdit 软件时，在每一行中显示20个数据显示出的数据流。
对于字节数均为10的情况而言，在ID=08时的读回数据显示出的数据即对应于标注的黄色框区域。
在读取的数据帧头部标识中包含AA ID 52 00字段，并附加了4个零字段以及2字节的数据校验字段；
在回放的数据帧头部标识中包含BB ID 52 01字段，并附加了4字节的有效代码字段以及