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Halcon算子学习:sheet of light result

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在这里插入图片描述

get_sheet_of_light_result

( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )
通过线结构光测量技术所获取的典型测量数据
输出:

ResultValue
期望获得的测量数据内容。

SheetOfLightModelID
用于执行测量操作的线结构光模型标识符

输入:

  • ResultName
    用于指定所需获取的测量数据类型。
    默认设置为:“disparity”
    可选参数包括:’ disparity’,‘score’, ‘x’, ‘y’, ‘z’

描述

get_sheet_of_light_result操作符用于获取基于指定线结构光模型所进行的标定与非标定测量结果。通过调整ResultName参数的设定值,可实现对多种类型结果的选择,具体示例如下图所示:

未标定结果分析

“disparity”:
所测得的视差图像。具体而言,每个像素点对应的是检测到轮廓所在的亚像素级行数值。视差数值可视为一种未经过标定的伪距离值。
“s

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