Arduino ULN2003驱动模块+28BYJ-48步进电机

• 步进电动机由于其精密结构可以无需回馈装置即可达到极高的精确度。
  • 步进电动机分为单极性和双极性两大类正确识别所使用的类型对于系统的正常运转至关重要。
  • 在这个例子中轴是一个完整旋转一周顺时针方向转动通过Arduino Stepper库根据数字引脚891011的状态变化来调节步进数量无论是单极还是双极为此配置与U2004模块相连的Darlington Tube Array进行驱动。

硬件要求

• UNO开发板
• 步进驱动模块
• U2004达林顿管阵列（当采用单极型电机时）
• 阻燃聚酯线
• 外部电源模块（5伏至12伏供电）

ULN2003驱动模块

ULN2003步进电机驱动板的主要功能是实现更加方便快捷地使用Arduino控制28BYJ-48步进电机。该驱动板提供的电机供电端子可支持通过Arduino接收到5V电压信号进行供电；然而这种直接接电的方式并不被推荐使用；相反建议采用独立提供5-12伏特且可调节电流不超过1安培电源（如电池组）进行供电更为理想；此外需要将IN1至IN4引脚与Arduino的四个数字输入口相连接并在编程时