基于STM32的超声波模块与舵机驱动开发智能垃圾桶系统

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作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步
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系列专栏：STM32
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🍎小实验目标：智能垃圾桶🍎
🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊

开发板：STM32F103
创作时间：🍊🍊🍊2022年6月27日🍊🍊🍊

在前一篇文章中，我们已经掌握了超声波测距模块的使用方式，并且了解了如何在OLED屏幕上展示测量所得的数据。今天的内容将基于之前所学知识进行综合应用，从而达成智能垃圾桶的功能实现。

具体功能如下：

1.能够在OLED屏幕上呈现所测得的距离数值；

2.当检测到有人靠近进行垃圾投放时，通过舵机控制垃圾桶开启；待垃圾投放完成后，再次通过舵机使垃圾桶关闭。

在先前的文章中已经对超声波模块的工作原理及使用方式进行了详尽说明。在此基础上，进一步引入舵机控制程序的设计与实现，从而完成对垃圾桶开闭状态的自动化管理。

硬件连接设计与实现

OLED：

**CS----PB5
DC----PB6
D0----PB7
D1----PB8
RST----P