Android 8.0 的 qcom8953 平台中的 sensor 调用流程

一、Android Sensor的框架

最初阶段，Android系统中对sensor的调用是通过内核实现的，芯片厂商需编写对应的设备驱动程序，以生成设备节点供上层应用访问，进而通过读取设备节点的方式获取sensor数据。然而，后续研究发现这种方式存在较高的功耗问题，因为sensor需要持续上报数据并不断更新信息，从而迫使处理器持续运行，进而影响设备的待机功耗。因此，高通在MSM8960之后提出了一种优化方案，即将sensor数据的处理任务转移至ADSP中进行处理。ADSP在处理音频数据的同时也负责处理sensor数据，从而有效降低整体功耗。自此，在MSM8953之后的版本中，sensor数据的处理均交由ADSP完成，并不再像以往那样通过设备节点的方式来获取相关数据。以下为sensor数据处理的整体结构框图：

二、传感器的调用流程

1. 框架调用流程示意图

1.1 hardware加载se