OpenCV图像几何变换

在二维空间内，图像所经历的几何变换类型主要包括等距变换、相似变换、仿射变换以及投影变换，具体如下所示：

1 图象几何变换

1.等距变换理论与应用

等距变换（Isometric Transformation）属于二维空间中的刚体变换类型，其本质可以被看作是旋转操作与平移操作的综合应用。

![\quad \begin{bmatrix} x^{\prime} \ y^{\prime} \ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & t_x \ \sin \theta & \cos \theta & t_y \ 0&0&1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \ y \ 1\end{bmatrix} =\begin{bmatrix} R_{2 \times 2} & T_{2 \times 1} \ 0_{1 \times 2} & 1_{1 \times 1} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \